數(shù)控車床走心機(jī)的送料系統(tǒng)主要基于以下原理來工作：

　　一、機(jī)械傳動(dòng)原理

　　凸輪機(jī)構(gòu)送料

　　部分走心機(jī)采用凸輪驅(qū)動(dòng)送料裝置。凸輪是一個(gè)具有特殊輪廓的旋轉(zhuǎn)零件，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過與從動(dòng)件（如送料桿）的接觸，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為送料桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如，在一個(gè)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的輪廓曲線被準(zhǔn)確設(shè)計(jì)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，送料桿按照預(yù)設(shè)的軌跡向前推送棒料一定的距離。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是送料精度高，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。因?yàn)橥馆喌妮喞枪潭ǖ模灰馆喌募庸ぞ雀?，并且安裝正確，每次送料的行程就能夠準(zhǔn)確控制，誤差可以控制在很小的范圍內(nèi)。

　　凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度也可以通過調(diào)節(jié)凸輪的轉(zhuǎn)速來控制。通過合理的轉(zhuǎn)速設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)與加工工序相匹配的送料速度，提高加工效率。

　　伺服電機(jī) - 滾珠絲杠送料

　　現(xiàn)代走心機(jī)更多地采用伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合來實(shí)現(xiàn)送料。伺服電機(jī)能夠準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)角度和速度。當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。滾珠絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母（與送料裝置相連）的直線運(yùn)動(dòng)。

　　由于伺服電機(jī)具有高精度的位置控制功能，配合滾珠絲杠的高精度傳動(dòng)特性，能夠?qū)崿F(xiàn)很高的送料精度。滾珠絲杠的絲杠和螺母之間通過滾珠滾動(dòng)摩擦來傳遞動(dòng)力，摩擦力小，傳動(dòng)效率高，能夠快速響應(yīng)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令。例如，在加工一些對(duì)尺寸精度要求很高的細(xì)小軸類零件時(shí)，通過伺服電機(jī) - 滾珠絲杠送料系統(tǒng)可以將棒料以微米級(jí)的精度向前推送，保證每個(gè)加工工序的起始位置都準(zhǔn)確無誤。

　　二、自動(dòng)控制原理

　　反饋控制

　　走心機(jī)的送料系統(tǒng)通常配備有位置傳感器，如光柵尺或編碼器。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)送料裝置的位置。例如，光柵尺通過檢測(cè)莫爾條紋的移動(dòng)來確定送料裝置的位移。編碼器則是通過對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的角度編碼來間接計(jì)算送料位置。

　　傳感器將位置信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)將反饋信號(hào)與預(yù)設(shè)的送料位置指令進(jìn)行比較。如果出現(xiàn)偏差，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)及時(shí)調(diào)整伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，糾正送料位置。這種反饋控制機(jī)制可以有效克服外界干擾因素，如機(jī)械振動(dòng)、棒料直徑不均勻等對(duì)送料精度的影響。

　　編程控制

　　走心機(jī)的送料動(dòng)作是由數(shù)控程序來控制的。操作人員可以根據(jù)加工零件的尺寸、形狀和工藝要求，在數(shù)控程序中設(shè)定送料的長度、速度和時(shí)間等參數(shù)。數(shù)控系統(tǒng)會(huì)按照程序指令準(zhǔn)確控制送料系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。例如，在加工一個(gè)有多個(gè)不同直徑段的軸類零件時(shí)，數(shù)控程序可以根據(jù)每個(gè)直徑段的加工余量，準(zhǔn)確控制送料長度，確保每個(gè)加工位置都能準(zhǔn)確地得到加工，從而提高加工精度和效率。